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电源专用芯片MM32SPIN电机有刷电机驱动应用方案—机器人舵机

1、简介

本文简单介绍基于32位MCU MM32SPIN电机/电源专用芯片有刷驱动技术于"舵机轨迹控制"的应用实例。


方案特色:

ARM Cortex-M0高性能电机驱动专用芯片

内建两组N型Gate Driver

速度命令输入可为模拟电压或PWM信号

ADC 采样位置回授


2、有刷舵机技术原理

在此介绍有刷舵机轨迹移动实现方法.

有刷舵机内部分为三大区块

控制板

有刷马达

位置回授传感器


定义:

LSB : 12 bits ADC 采样单位

a :加速度单位: (LSB÷(ms^2))

t :时间单位:(ms)

SP :   速度单位:(LSB÷ms)

P1:结束位置单位:LSB

P0 :起始位置单位:LSB

T1 :结束时间单位:ms(毫秒)

T0 :起始时间单位:ms(毫秒)

V1 :(P1-P0) ÷(T1-T0) 单位::(LSB÷ms)

V0   : 初始速度单位: (LSB÷ms)

X :距离单位::(LSB)

Th :(T1-T0)÷2单位:(ms)

V2   : 速度轨迹最高速单位:(LSB÷ms)


硬件设计


MM32SPINjqrdj.jpg


MM32SPIN电机/电源专用芯片,具有内建两相Gate Driver,相当适合有刷电机应用,更大大地简化了电机驱动板的设计,内建除法器更可快速反应轨迹控制算法,提高了软件效率,同时带来开发成本降低的好处.最新的产品信息,请洽灵动微代理商英尚微电子.