机器人单片机方案

小机器人，有多个关节动作，每个关节都是一个控制电机。机器人关节控制以MM32SPIN023C为主控。

MM32 MCU型号：

MM32SPIN023C系列

MCU规格：

-存储及运算资源：32KB Flash，4KB SRAM，最高主频60MHz

-7个定时器资源：1个16位高级定时器、1个32位通用定时器、3个基本定时器、1个12位IWDG、1个24位Systick

-支持2通道DMA-硬件除法器HW-Div

-1路12位模数转换器ADC，支持9通道，采样速率1Msps

-针对电机应用内置2个比较器、2个轨对轨运放、集成6个MOSFET，持续驱动电流可达2A

-支持UART/SPI通信

-工作电压支持6.5-18V

-工作环境温度-40℃~105℃

-提供QFN32封装

应用特色：

-高集成度，LDO、PreDriver、MOSFET

-Allinone

-过压过流保护

-位置速度控制

-单线UART通信