基于灵动微电子MM32SPIN422C单片机为主控的手持云台电机控制方案

云台是安装、固定摄像机的支撑设备，它分为固定和电动云台两种。电动云台适用于对大范围进行扫描监视，它可以扩大摄像机的监视范围。电动云台高速姿态是由两台执行电动机来实现，电动机接受来自控制器的信号精确地运行定位。

基于灵动微电子MM32SPIN422C微控制器的电机控制方案，以MM32SPIN422C为主控：

-高集成方案，MOSFET和LDO都集成在芯片中

-内嵌除法器，比较器，运放等电机专用控制模块

-六轴传感器实际动态采样环境变化，科学算法动态校准

-PWM电机精准控制，实现拍摄平衡防抖

MM32SPIN422C是使用高性能的Arm®Cortex®-M0为内核的32位微控制器，最高工作频率可达96MHz，内置128KB Flash，12KB SRAM高速存储器，丰富的I/O端口和多种外设。包含12位的ADC，采样速度高达1Msps，5个通用定时器、2个针对电机控制的PWM高级定时器，1个I2C接口、2个SPI接口和2个UART接口，针对电机应用内置2个运放、2个比较器，集成6个MOSFET，支持3V-16V供电，最大驱动电流为1.5A，工作温度范围（环境温度）-40℃-85℃，提供QFN32封装。代理商英尚微电子提供样品及开发板测试，产品应用解决方案等支持。