基于灵动微电子MM32F013系列ADC任意通道工作模式

在MCU的应用场景中，处处都有用到ADC，比如电池电量的采集、温度采集、电机应用中电流检测等等。MM32F013x的ADC模块新增了任意通道工作模式，支持在多种应用场景中更灵活的应用；本文灵动微电子代理英尚微针对任意通道工作模式，分享在MM32F013系列上实现任意通道工作模式的使用与具体配置。

任意顺序多通道功能

在MM32F013x系列的MCU中新增了ADC对任意通道的支持，在任意通道配置(ADC_ANY_CR.CHANY_MDEN)使能后，其优先级高于常规通道配置，后续的转换按任意通道配置的方式转换。

任意通道模式支持单次转换模式、单周期转换模式和连续扫描模式。

A/D转换开始条件：

•软件启动

•外部触发启动，且软件可配置外部触发延时

•Timer1/2/3匹配或TRGO信号，外部EXTI信号源

相关的寄存器

具体功能与详细描述，请参考MM32F013x系列的用户手册。

任意通道工作模式

1、单次转换模式

在单次转换模式下，A/D转换相应通道上只执行一次，具体流程如下：

•软件设置寄存器ADC_ANY_CFG，ADC_CHANY0，ADC_CHANY1，设置转换通道，置位CHANY_MDEN。(单次转换模式，只需设置CHANY_SEL0)

•通过软件、外部触发输入及定时器溢出置位ADCR寄存器的ADST，开始A/D转换。

•A/D转换完成时，A/D转换的数据值将存储于数据寄存器ADDATA和ADDRn中。

•A/D转换完成时，状态寄存器ADSTA的ADIF位置1。若此时控制寄存器ADCR的ADIE位置1，将产生AD转换结束中断请求。

•A/D转换期间，ADST位保持为1。A/D通道采样结束后，ADST位自动清0，A/D转换器进入空闲模式。

•若在A/D转换过程中，软件更新ADC_ANY_CFG，ADC_CHANY0，ADC_CHANY1，硬件不会立即更新这些配置，只会在当前设置的通道都转换结束时更新，然后等待下一次软件置位ADST。

该模式仍然支持通过过配置当外部事件（比如TIMTrig或EXTI）触发转换时序。

单周期扫描模式

在单周期扫描模式下，A/D转换相应通道上执行一遍按配定顺序的转换，具体流程如下：

•软件设置寄存器ADC_ANY_CFG，ADC_CHANY0，ADC_CHANY1，将需要转换的通道、数量设置好，然后置位CHANY_MDEN。

•通过软件、外部触发置位ADCR寄存器的ADST，外部触发可软件配置触发延时，A/D转换方向从CHANY_SEL0到CHANY_SEL15，转换通道数量由CHANY_NUM配置，且CHANY_SEL0到CHANY_SEL15是任意配置的，可以完全相同，或完全不相同。

•每路A/D转换完成时，A/D转换的数据值将有序装载到相应通道的数据寄存器中，ADIF转换结束标志被设置，若此时控制寄存器ADCR的ADIE位置1，将产生AD转换结束中断请求。

•A/D最后一个通道采样结束后，ADST位自动清0，A/D转换器进入空闲模式。

•若在A/D转换过程中，软件更新ADC_ANY_CFG，ADC_CHANY0，ADC_CHANY1，硬件不会立即更新这些配置，只会在当前设置的通道都转换结束时更新，然后等待下一次软件软件置位ADST。

在一些场景中，需要在执行一遍上述采样后，对采样顺序做调整；或减少采样通道数，以减少采样总体时间，可以通过简单的配置一两个寄存器实现灵活的配置；

3、连续扫描模式

在连续扫描模式下，A/D转换通道依软件配置一直执行，直到软件禁止。具体流程如下：

•软件设置寄存器ADC_ANY_CFG，ADC_CHANY0，ADC_CHANY1，将需要转换的通道、数量设置好，然后置位CHANY_MDEN。

•通过软件、外部触发置位ADCR寄存器的ADST，外部触发可软件配置触发延时，A/D转换方向从CHANY_SEL0到CHANY_SEL15，转换通道数量由CHANY_NUM配置，且CHANY_SEL0到CHANY_SEL15是任意配置的，可以完全相同，或完全不相同。

•每路A/D转换完成时，A/D转换的数据值将有序装载到相应通道的数据寄存器中，ADIF转换结束标志被设置，若此时控制寄存器ADCR的ADIE位置1，将产生AD转换结束中断请求。

•通过软件、外部触发置位ADCR寄存器的ADST，外部触发可软件配置触发延时，A/D转换方向从CHANY_SEL0到CHANY_SEL15，转换通道数量由CHANY_NUM配置，且CHANY_SEL0到CHANY_SEL15是任意配置的，可以完全相同，或完全不相同。

•只要ADST位保持为1，持续进行A/D转换。当ADST位被清0，当前A/D转换完成后停止，A/D转换器进入空闲状态。

•若在A/D转换过程中，软件更新ADC_ANY_CFG，ADC_CHANY0，ADC_CHANY1，硬件不会立即更新这些配置，只会在当前设置的通道都转换结束时更新，即下一个扫描周期开始新的通道转换。

应用还可以结合外部触发功能与DMA传输功能，实现TIM触发多通道ADC转换，DMA装载数据的功能。